FANUC l6系统ALM411、ALM414报警的法那科驱动放大器维修案例 故障现象:某配套FANUC?l6系统的进口卧式加工中心,在B轴回转时出现ALM414、ALM411报警。?分析与处理过程:FANUC?16系统发生ALM411报警的含义是“移动过程中位置遍差过大”;ALM414的含义是“数字伺服报警(B-Axis?DETECTION?SYSTEM?ERROR)”。?该机床的B轴为回转工作台,经诊断、检查,确认故障原因为B轴过电流。?仔细观察机床B轴的故障现象,发现B轴在一抬起后即开始回转,两个动作间几乎没有停顿过程,因此,分析故障原因可能是由于B轴抬起未到位引起的。?鉴于机床液压系统压力已达到规定值,且B轴抬起开关的安装位置不方便调整,通过PMC程序检查发现,抬起信号在PMC程序中是通过延时实现的。为此,首先通过延长延时时间,进行了进一步试验。?通过试验,结论是当延时时间加长后,B轴可以到达完全抬起的状态,结合考虑效率与可靠性因素,较终将延时由原0.5s改为1s后,故障排除,机床恢复正常。 广州首控自动化设备有限公司提供发那科驱动放大器维修保养服务,我们拥有一支技术力量强大的工程师队伍,掌握FANUC伺服控制器维修的核心技术,拥有先进的设备检测仪器平台和专业的故障排除维修方法,对法那科驱动器进行芯片级维修,为您解决产品故障所导致生产停滞的燃眉之急。 故障现象:一台配套FANUC?l6系统的卧式加工中心,开机后CNC部出现ALM410(Z轴)报警,机床无法正常起动。?分析与处理过程:FANUC?16系统出现ALM410的含义是“轴停止时的任意跟随误差**差”。导致系统出现该报警的原因较多,如电动机电极相序不正确,编码器连接不良等。?在本机床上,由于故障前机床工作正常,因此可以基本排除电动机相序的原因,检查驱动器与电动机的连接均正确无误,插头固定良好,排除了连接上可能产生的报警原因。 进一步观察机床的实际故障现象,发现机床开机时无报警,但一旦Y轴制动器松开后,主轴箱即有较明显的下落,随即CNC出现报警。针对以上现象,维修时根据该机床Y轴采用的是液压平衡系统的特点,结合主轴箱在Y轴松开后存在自落的现象,初步判断,报警与液压平衡系统有关。?为了验证,在对主轴箱下部用木块进行局部支撑,并留少量间隙后,起动液压系统,并手动强制松开Y制动器后试验,试验发现,一旦Y制动器被松开,主轴箱立即下落,并到达支撑位置。?但若在Y轴已支撑的情况下,再次起动机床,系统无报警,Y轴亦可以正常工作,由此确认故障是由于Y轴平衡系统不良引起的。在对液压平衡系统进行维修、调整后,故障消失,机床恢复正常工作。 发那科驱动放大器维修、FANUC伺服控制器维修、发那科伺服驱动器维修、发那科伺服驱动器故障检测,公司秉着以人为本、技术良好、携手共进的理念,把发展国家工业为己任,高速响应、高修复率、较短的修复周期、优惠的价格、真诚的为客户提供技术服务。